Ήδη από την αρχαιότητα, οι άνθρωποι χρησιμοποιούσαν τις οπλές των ζώων για να πατήσουν, να ζυμώσουν και να συμπιέσουν το έδαφος για θεμέλια σπιτιών, φράγματα και όχθες ποταμών. Πριν από τα μέσα-19ου αιώνα, η δυτική οδοποιία χρησιμοποιούσε κυρίως λιθόστρωτη πέτρα, με τη συμπύκνωση να βασίζεται κυρίως στη φυσική κύλιση των οχημάτων. Μόλις η εφεύρεση του πέτρινου κυλίνδρου το 1858 ώθησε την ανάπτυξη πεζοδρομίων από θρυμματισμένη πέτρα και σταδιακά εμφανίστηκαν κύλινδροι με άλογα για συμπύκνωση, αντιπροσωπεύοντας το παλαιότερο πρωτότυπο του οδοστρωτήρα. Το 1860, ο ατμοστρωτήρας εμφανίστηκε στη Γαλλία, προωθώντας και βελτιώνοντας περαιτέρω την τεχνολογία κατασκευής και την ποιότητα των οδοστρωμάτων από θρυμματισμένη πέτρα και επιταχύνοντας τη διαδικασία.
Στις αρχές του 20ου αιώνα, τα πεζοδρόμια από θρυμματισμένη πέτρα αναγνωρίστηκαν παγκοσμίως ως τα καλύτερα πεζοδρόμια εκείνη την εποχή και υιοθετήθηκαν ευρέως. Η έννοια της συμπύκνωσης έγινε σταδιακά γνωστή και οι οδοστρωτήρες εμφανίστηκαν σε διάφορα εργοτάξια οδοποιίας. Στα μέσα του 19ου αιώνα, η εφεύρεση του κινητήρα εσωτερικής καύσης έδωσε τεράστια ζωτικότητα στην ανάπτυξη του εξοπλισμού συμπίεσης.
Ο πρώτος οδοστρωτήρας-με κινητήρα εσωτερικής καύσης γεννήθηκε στις αρχές του 20ου αιώνα. Μετά από αυτό ήρθε ο πνευματικός κύλινδρος ελαστικών, ο οποίος εμφανίστηκε σχεδόν ταυτόχρονα με τον λείο κύλινδρο τυμπάνου. Διεξήχθη έρευνα για το φαινόμενο συμπίεσης των στατικών κυλίνδρων, καταλήγοντας στο συμπέρασμα ότι η αύξηση του βάρους του κυλίνδρου αύξησε τη γραμμική του πίεση, βελτιώνοντας έτσι τη συμπύκνωση.
Ως εκ τούτου, για μεγάλο χρονικό διάστημα, οι προσπάθειες επικεντρώθηκαν στην ανάπτυξη κυλίνδρων μεγάλης{{0} χωρητικότητας. Οι μεγαλύτεροι κύλινδροι πνευματικών ελαστικών ζύγιζαν πάνω από 200 τόνους. Ωστόσο, κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, οι αλλαγές στους κυλίνδρους επικεντρώθηκαν κυρίως στις βελτιώσεις στην ισχύ και στο σχεδιασμό.
